Сертификационные программы

Длительность курса - 5 дней

Целевой аудиторией являются инженеры, программисты и интеграторы.

Данный курс направлен на приобретение основных знаний и навыков программирования и управления роботами KUKA на базе робота KR 10 R1100.

Содержание курса:

Обзор основных систем и функций роботов KUKA
- Техника безопасности при работе с роботом
- Системы координат робота, перемещение
- Основы управления с помощью пульта
Подготовка к эксплуатации
- Юстировка робота
- Учет дополнительных нагрузок
- Калибровка инструмента, базы, робота
Создание рабочих программ
Программирование движений
Логические функции в программе
- Знакомство с перечнем доступных функций
- Использование функций при программировании
Знакомство с техническими пакетами
- Управление захватом
- Программирование захвата
Работа с переменными
- Переменные и типы данных в KRL
- Работа с простыми типами данных
Программирование в KRL
- Структура программ робота
- Интеграция нескольких программ
- Написание циклов, условных переходов, функций ожидания
Взаимодействие с контроллером
Оффлайн программирование роботов KUKA в Visual Components
- Основные программные модули
- Знакомство с библиотеками
- Доступные инструменты для моделирования
- основные принципы работы программы
- Оффлайн программирования роботов Кука в цифровой среде
- Тестирование и отладка рабочих программ
- Перенос программ на робота

В последний день обучения проводится итоговое тестирование, по результатам которого участникам выдается сертификат.

Длительность курса - 5 дней

Целевой аудиторией являются инженеры, программисты и интеграторы.

Данный курс направлен на углубление знаний и навыков программирования и управления роботами KUKA на базе робота KR 10 R1100, а также на изучение дополнительных возможностей цифровых двойников для написания рабочих программ для роботов.

Участие в данном курсе рекомендовано после прохождения курса Профессиональная работа с роботами KUKA.

Содержание курса:

Документация по робототехнической системе
- Обзор: Документация робототехнической системы
- КUКА Xpert
- КUКА Xpert URL
Программирование распознавания столкновения
- В чем заключается распознавание столкновения?
- Индикация актуальных значений
- Конфигурирование распознавания столкновения для автоматического режима и перемещения вручную
Структурированное программирование
- Вспомогательные средства для создания структурированных программ робота
- Работа с формулярами
Введение в уровень эксперта
- Создание программ с помощью шаблонов
- Поиск и исправление ошибок в программе
Программирование с WorkVisual
- Ознакомление со средой конфигурирования WorkVisual
- Режимы WorkVisual
- Программирование онлайн с WorkVisual
- Отладка программ онлайн
- Работа с редактором KRL
Создание и изменение запрограммированных перемещений
Программирование прерывания
Продвинутое оффлайн программирование роботов KUKA в Visual Components

Длительность курса - 4 дня

Целевой аудиторией являются инженеры, программисты и интеграторы.

Данный курс направлен на приобретение основных знаний и навыков установки, программирования и управления коллаборативными роботами.

Содержание курса:

Обзор коллаборативного робота Sawyer
- Сравнение с индустриальными роботами
- Преимущества, недостатки
Обзор основных систем и функций коллаборативного робота Sawyer
- Техника безопасности при работе с роботом
- Системы координат робота, перемещение
- Основы управления с помощью пульта
Основы программирования робота Sawyer
Создание рабочих программ
Программирование движений
Логические функции в программе
- Знакомство с перечнем доступных функций
- Использование функций при программировании
Работа с переменными
- Переменные и типы данных
- Работа с простыми типами данных
Программирование
- Структура программ робота
- Интеграция нескольких программ
- Написание циклов, условных переходов, функций ожидания

Взаимодействие с контроллером

Длительность курса - 1 день

Целевая аудитория: операторы и программисты промышленного оборудования, инженеры, специалисты по обслуживанию оборудования, робототехники

Курс направлен на знакомство и приобретение базовых знаний о системах безопасности машин и оборудования SICK, а также подходах к обеспечению безопасности робототехнических комплексов при помощи умных устройств.

Содержание курса:

Базовые принципы функциональной безопасности машин и оборудования
Основные термины и понятия (категории, PL и SIL)
Техническое регулирование и применение стандартов в ЕАЭС и ЕС
6 шагов для проектирования систем безопасности робототехники
Технические защитные меры и функции безопасности
Примеры применения умных устройств и систем безопасности
Функциональная безопасность. Введение

Каждый обучающийся получает комплект опорных информационных материалов. По результатам курса выдается:

Сертификаты ИИТБ и вендоров систем безопасности машин и оборудования

Длительность курса - 4 дня

Целевая аудитория: операторы и программисты промышленного оборудования, инженеры, специалисты по обслуживанию оборудования, робототехники.
Курс направлен на приобретение основных знаний и умений установки, программирования и управления систем безопасности машин и оборудования, а также углубленное изучение подходов к обеспечению безопасности высокотехнологичных производств.

Содержание курса:

День 1:

Базовые принципы функциональной безопасности машин и оборудования
Основные термины и понятия (категории, PL и SIL)
Техническое регулирование и применение стандартов в ЕАЭС и ЕС
6 шагов для проектирования систем безопасности оборудования
Технические защитные меры и функции безопасности
Примеры применения умных устройств и систем безопасности
Функциональная безопасность. Введение

День 2:

Устройства аварийного останова
Устройства двуручного управления
Ограждения подвижные и неподвижные. Блокировка и запирание.
Оптоэлектронные защитные устройства. Классификация, выбор, применение
Оптоэлектронные защитные устройства. Мьютинг, бланкинг и др. функции

День 3:

Основы функциональной безопасности
Оценка рисков и снижение рисков. Авторская презентация от эксперта промышленной безопасности

День 4:

Практикум по обеспечению промышленной безопасности робототехники и средств автоматизации

Практические занятия могут быть адаптированы под потребности Заказчика. Каждый обучающийся получает комплект опорных информационных материалов. По результатам курса выдается:

Сертификаты ИИТБ и вендоров систем безопасности машин и оборудования

Длительность курса - 4 дня

Целевой аудиторией являются инженеры, программисты и интеграторы.

Данный курс направлен на приобретение основных навыков работы с программным обеспечением, предназначенным для построения цифровых двойников производства, имитационного моделирования бизнес-процессов, а также для офлайн программирования роботов

Содержание курса:

Знакомство с ПО Visual Components
- Основные программные модули
- Знакомство с библиотеками
- Доступные инструменты для моделирования
- Основные принципы работы программы
Введение в моделирование
- Основные подходы к имитационному моделированию
- Задание необходимых параметров
- Взаимодействие элементов системы
Создание собственных моделей в Visual Components
- Запуск цикла программы
- Сбор данных и показателей
- Анализ и обработка
- Оптимизация рабочих процессов
Программирование роботов
- Введение в программирование роботов
- Знакомство с переменными и типами данных
- Создание программ для роботов при помощи ПО Visual Components
Перенос написанной программы на робота

В последний день обучения участникам предлагается реализовать собственный проект, после чего выдается сертификат.

Длительность курса - 2 дня

Целевой аудиторией являются инженеры, программисты и интеграторы.

Курс предназначен для углубленного изучения Visual Components и его возможностей, а также приобретения навыков использования языка Python для программирования сложных операций взаимодействия и компонентов.

Программа курса:

Основы Python

Урок 1. Введение
Зачем нужен язык программирования Python при работе Visual Components, какие проблемы решает и где применяется. Особенности языка и используемой версии. Где можно скачать интерпретатор и в каких IDE можно (но, наверное, не нужно) писать. Вывод данных.
Урок 2. Простые структуры данных
Демонстрация типизацию (или её отсутствия) в языке и примеры работы с данными разных типов. Кортежи, словари и массивы. Основы ООП.
Урок 3. Алгоритмы
Циклы, условные операторы и функции, их применения. Передача данных из/в функции. Продолжение ООП.

Интеграция с Visual Components

Урок 4. Python API
Где находятся и как применяются скрипты в существующих компонентах. Как устроен Python API. Функции-обработчики событий OnRun(), OnUpdate(), OnSignal() и другие. Работа с компонентом из программы.

Программирование компонентов

Урок 5. Сигналы, состояния, серво
Работа сигналов, приводов и свойств компонентов в Visual Components. Программирование состояний компонентов.
Урок 6. Программирование роботов
Расширенное программирование роботов с использованием Python API. Сравнение программы робота (вкладка Program) в Visual Components с программой на Python.
Урок 7. Библиотеки Works & Process
Модификация Works компонентов и Process Modeling с помощью Python.
Урок 8. Python аддоны
Функционал API, используемый для написания аддонов. Элементы интерфейса для компонентов.

Длительность курса - 1 день

Целевой аудиторией являются операторы роботов, программисты, интеграторы.

Целью курса является ознакомление с основными функциями программного обеспечения для офлайн программирования Delfoi Robotics, а также основными модулями для программирования процессов сварки, резки, покраски, обработки поверхностей и пр.

Содержание курса:

Знакомство с программным обеспечением
Преимущества офлайн программирования роботизированных операций
Онлайн vs. офлайн программирование
Области использования Delfoi
Подводные камни офлайн программирования
Программирование движений робота
Создание траектории движения
Программирование разных типов операций
Истории успеха и лучшие практики

Длительность курса - 2 дня

Целевой аудиторией являются операторы роботов, программисты, интеграторы

Целью курса является освоение офлайн программирования процессов сварки в программном продукте Delfoi Robotics Arc

Желательно понимание основ программирования промышленных роботов с использованием пульта управления

Содержание курса:

Пользовательский интерфейс и функциональные возможности
- Параметры компонента робота
- Панель JOG
- Основная программа и подпрограммы
- Перемещения по линейной траектории (Linear) и по угловой интерполяции (Joint)
- Импорт детали из CAD
- Позиционирование детали
- Создание базовых швов
Моделирование компонентов
- Вкладка моделирования (Modeling)
- Импорт CAD модели оборудования
- Создание компонента из CAD модели
- Упражнения
Создание планировки из компонентов на основе ячейки
- Создание планировки на основе компонентов из библиотеки
- Моделирование новых компонентов (из CAD файлов реального оборудования)
- Включение нового компонента в планировку
Создание сварных швов и поисков
- Создание сварных швов
- Анализ топологии
- Функция проверки шва (Test Path)
- Настройки шва (на панели Path)
- Функция Point Control
- Вкладка WPS в настройках шва (параметры сварки, параметры отслеживания шва и т.д.)
- Вкладка DB (база данных) в настройке пути
- Создание поиска (проволока, горелка, лазер)
- Привязка поиска к шву
Функция Problem solving, планирование траектории
- Клонирование/зеркалирование траектории
- Многопроходная сварка
- Экспорт/импорт программы
- Создание шаблонов экспорта/импорта
- Симуляция
- Маркер старт
- Детектор столкновений
- Проверка пределов, сингулярности и пр.
- Функция проверка шва (Check path)
- Настройки Delfoi (панель настроек робота)
Перевод программы на языки роботов различных брендов
- Загрузка программы робота
- Изменение настроек для постпроцессора

Длительность курса - 2 дня

Целевая аудитория: операторы роботов, программисты, интеграторы.

Целью курса является освоение офлайн программирования процессов резки в программном продукте Delfoi Robotics Cut

Желательно понимание основ программирования промышленных роботов с использованием пульта управления.

Содержание курса:

Преимущества офлайн программирования роботизированных операций резки
- Онлайн vs. офлайн программирование
- Область использования
- Подводные камни офлайн программирования
Применение Delfoi Robotics Cut для офлайн программирования роботизированных операций
Обучение промышленных роботов выполнению операций резки с использованием Delfoi
- Программирование движений робота
- Создание траектории движения
- Программирование операций резки разных типов
Планирование и проверка траекторий движения роботов
Симуляционный анализ промышленных роботов
Пост-процессоры: функционал и задачи
Программирование и запуск программ на ячейке робота

Каждый обучающийся получает комплект опорных информационных материалов. По результатам курса выдается:

Международные сертификаты ИИТБ и вендоров программного обеспечения

Длительность курса - 2 дня

Целевая аудитория: операторы роботов, программисты, интеграторы.

Целью курса является освоение оффлайн программирования процессов покраски и нанесения покрытий в программном продукте Delfoi Robotics Paint

Желательно понимание основ программирования промышленных роботов с использованием пульта управления.

Содержание курса:

Преимущества оффлайн программирования роботизированных операций покраски и нанесения покрытий
- Онлайн vs. оффлайн программирование
- Область использования
- Подводные камни оффлайн программирования
Применение Delfoi Robotics Paint для оффлайн программирования роботизированных операций
Обучение промышленных роботов выполнению операций покраски и нанесения покрытий с использованием Delfoi
- Программирование движений робота
- Создание траектории движения
- Программирование разных типов операций покраски
Планирование и проверка траекторий движения роботов
Симуляционный анализ промышленных роботов
Пост-процессоры: функционал и задачи
Программирование и запуск программ на ячейке робота

Каждый обучающийся получает комплект опорных информационных материалов. По результатам курса выдаются Международные сертификаты ИИТБ и вендоров программного обеспечения

Длительность курса - 2 дня

Целевая аудитория: операторы роботов, программисты, интеграторы.

Целью курса является освоение офлайн программирования роботизированных процессов обработки поверхностей в программном продукте Delfoi Robotics SURF-X.

Желательно понимание основ программирования промышленных роботов с использованием пульта управления.

В рамках курса будет рассмотрено программирование таких операций как полировка, шлифовка, фрезеровка, дробеструйная/пескоструйная обработка.

Содержание курса:

Преимущества офлайн программирования роботизированных операций обработки поверхностей
- Онлайн vs. офлайн программирование
- Область использования
- Подводные камни офлайн программирования
Применение Delfoi Robotics SURF-X для офлайн программирования роботизированных операций
Обучение промышленных роботов выполнению операций обработки поверхностей с использованием Delfoi
- Программирование движений робота
- Создание траектории движения
- Программирование разных типов операций обработки поверхностей
Планирование и проверка траекторий движения роботов
Симуляционный анализ промышленных роботов
Пост-процессоры: функционал и задачи
Программирование и запуск программ на ячейке робота

Каждый обучающийся получает комплект опорных информационных материалов. По результатам курса выдается Международные сертификаты ИИТБ и вендоров программного обеспечения

Длительность курса - 2 дня

Целевой аудиторией являются топ-менеджеры, руководители проектов, начальники производственных служб, руководители департаментов, ИТ проектов

Целью курса является практическое ознакомление и получение навыков работы с программным обеспечением проектного управления

Программа курса:

Обзор систем цифрового производственного менеджмента
Практическое освоение навыков работы с системой цифрового планирования и управления производством
- Формирование производственных заказов
- Ресурсный менеджмент
- Загрузка производственных мощностей
- Выдача сменно-суточных заданий
- Контроль качества и сроков выполнения работ
- Цифровая производственная аналитика и ее анализ
Интеграция системы производственного управления с другими ИТ системами предприятия
Настройка и администрирование систем цифрового менеджмента
Выполнения практических заданий по тестовому управлению производством в цифровой среде

Основы работы с роботами KUKA

Профессиональная работа с роботами KUKA

Профессиональная работа с роботами Rethink Robotics Sawyer

Безопасность машин и оборудования. Введение

Основы безопасности машин и оборудования

Профессиональная работа в Visual Components

Язык программирования Python для Visual Components

Основы работы с Delfoi Robotics

Профессиональная работа в Delfoi Robotics Arc

Профессиональная работа в Delfoi Robotics CUT

Профессиональная работа в Delfoi Robotics Paint

Профессиональная работа в Delfoi Robotics SURF-X

Профессиональная работа в Delfoi Planner

Контакты