Целевой аудиторией являются инженеры, программисты и интеграторы.
Данный курс направлен на приобретение основных знаний и навыков программирования и управления роботами KUKA на базе робота KR 10 R1100.
Содержание курса:
- Обзор основных систем и функций роботов KUKA
- Техника безопасности при работе с роботом
- Системы координат робота, перемещение
- Основы управления с помощью пульта
- Подготовка к эксплуатации
- Юстировка робота
- Учет дополнительных нагрузок
- Калибровка инструмента, базы, робота
- Создание рабочих программ
- Программирование движений
- Логические функции в программе
- Знакомство с перечнем доступных функций
- Использование функций при программировании
- Знакомство с техническими пакетами
- Управление захватом
- Программирование захвата
- Работа с переменными
- Переменные и типы данных в KRL
- Работа с простыми типами данных
- Программирование в KRL
- Структура программ робота
- Интеграция нескольких программ
- Написание циклов, условных переходов, функций ожидания
- Взаимодействие с контроллером
- Оффлайн программирование роботов KUKA в Visual Components
- Основные программные модули
- Знакомство с библиотеками
- Доступные инструменты для моделирования
- основные принципы работы программы
- Оффлайн программирования роботов Кука в цифровой среде
- Тестирование и отладка рабочих программ
- Перенос программ на робота
В последний день обучения проводится итоговое тестирование, по результатам которого участникам выдается сертификат.